Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi gerçekleştirebilecek yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi. Geliştirilen robot, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileri ile donatılmış olup, şarjı azaldığında kendi kendine şarj istasyonuna yöneliyor.
Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından tasarlanan bu otonom forklift, Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek’in danışmanlığında Yiğido-AGV Takımı tarafından hayata geçirildi. Proje, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması çerçevesinde geliştirildi. Sistem, görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon gibi teknolojileri kullanarak endüstriyel üretim ve lojistik gibi çeşitli sektörlerde işlevsel hale getirilmeyi hedefliyor. Robot, insan müdahalesi olmaksızın belirlenen noktalar arasında yük taşıma ve transfer işlemlerini gerçekleştirebiliyor. Fabrikalarda belirlenen rotalar üzerinde otonom olarak hareket eden robot, yükü alarak önceden tanımlanan noktaya bırakıyor. Şarjı bittiğinde ise otomatik olarak şarj istasyonuna giderek yeniden çalışmaya başlıyor. Market ve depo içi taşımacılığın yanı sıra inşaat ve restoran gibi çeşitli alanlarda da kullanılabilecek şekilde geliştirilmiştir.
Geliştirilen robotun, tamamen otomatik üretim yapılan ve “karanlık fabrika” olarak adlandırılan ortamlarda büyük avantajlar sağlayacağı vurgulanıyor. Bu sistem sayesinde, insan müdahalesi olmadan yüklerin belirlenen noktalara taşınması ve üretim süreçlerinin kesintisiz bir şekilde devam etmesi amaçlanıyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, robotun fabrikada insan gücüne ihtiyaç duymadan yük alıp başka bir yere bırakabildiğini ifade etti. Nas, “Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Teknofest yarışmalarına katılmayı hedefliyoruz. Daha önce katıldığımız yarışmalarda her yıl derece elde ettik. İlk yıl birincilik, sonraki yıllarda ikincilik ve dördüncülük kazandık. Bu yıl da ürünümüzle birinci olmak istiyoruz. Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada insan gücüne ihtiyaç duymadan yükleri taşıyabiliyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında ise otomatik olarak şarj yuvasına gidiyor. Market içi, depo içi taşıma, inşaat gibi sektörlerde kullanılabilir. Hatta mevcut sistemle restoran içinde bile kullanılabilecek durumda” dedi.
Nas, robotun birkaç kişinin gerçekleştirebileceği işleri tek başına yapabildiğini belirterek, “Robotumuz birkaç kişinin yapacağı işi tek başına üstlenebiliyor. Ürün, gideceği yeri otomatik olarak tanımlayarak karmaşadan kurtuluyor. İnsanların düşünmesine ve zaman kaybetmesine gerek kalmadan, ‘karanlık fabrika’ olarak adlandırılan ortamlarda bile insansız, sadece robotların çalıştığı bir sistemde işler kesintisiz bir şekilde sürdürülebiliyor. Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı kendimiz sıfırdan geliştirdik. Ekibimizle görev dağılımı yaparak bu ürünü ortaya çıkardık. Ekibimiz bilgisayar mühendisliği alanından oluşuyor ancak araştırarak, deneyerek ve öğrenerek bu aşamaya geldik” şeklinde konuştu.
