Karabük Üniversitesi (KBÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencilerinden oluşan KAF Teknoloji Takımı, geliştirdikleri yapay zekâ destekli otonom insansız hava aracı ile TEKNOFEST 2025 Uluslararası İnsansız Hava Araçları Yarışması’nda 91 puan alarak finale yükseldi.
Yerli ve millî kaynaklarla tasarlanan insansız hava aracı, görüntü işleme teknolojisi, aerodinamik tasarımı ve yüksek görev kabiliyeti sayesinde jüri tarafından tam not aldı. Geliştirilen sistem, özgün tasarımı ve yazılımı ile de dikkat çekmeyi başardı.
Takım kaptanı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Muhammed Talha Yetimoğlu, projenin geliştirilme süreci ve vizyonları hakkında şu ifadeleri kullandı:
“KAF Teknoloji, 2022 yılında üniversite öğrencileri tarafından yerli ve millî teknolojiler geliştirmek için kuruldu. Amacımız, ’Tam Bağımsız Türkiye’ vizyonuyla insansız hava sistemleri geliştirmek ve ülkemize katma değer sağlamaktır. Bu doğrultuda yazılım, elektronik ve mekanik alanlarında eğitim alan öğrencilerden oluşan bir ekiple çalışıyoruz.”
“91 puanla finale yükseldik”
Dron, sabit kanat ve VTOL (dikey iniş kalkış yapabilen) gibi farklı türde araçları tamamen yerli olarak geliştirdiklerini belirten Yetimoğlu, “TEKNOFEST gibi yarışmalar, yerli teknolojilerin gelişimini destekleyen önemli platformlar. 2023’te ikincilik elde etmiştik; bu yıl ise yaklaşık 2000 takımın katıldığı yarışmada 91 puanla finale yükseldik” dedi.
“Selçuk Bayraktar gibi teknolojik geleceğe katkı sunmayı hedefliyoruz”
Yetimoğlu, “Geliştirdiğimiz dronun mekanik, yazılım ve elektronik sistemleri tamamen üniversite öğrencilerinden oluşan ekibimiz tarafından tasarlandı. Gömülü yazılımlar, motor sürücüler ve kontrol sistemleri de bizim üretimimiz. Bu süreçte bize öncülük eden Selçuk Bayraktar gibi mühendislerin izinden giderek, ülkemizin teknolojik geleceğine katkı sunmayı hedefliyoruz” diye ekledi.
Takım üyelerinden Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Alperen Ergül, geliştirilen sistemlerin teknik altyapısına dair şu bilgileri paylaştı:
“Yaptığımız sistemler, olabildiğince yerli üretime dayanıyor. Bu sayede ciddi bir katma değer sağlıyoruz. Güçlü atım kartı, uçuş kontrol kartı, elektronik hız kontrolcüsü ve fırçasız motorların performansını ölçen cihazları da yerli olarak üretiyoruz. Donanımların tasarımını biz yapıyor, ardından gömülü yazılımları yüklüyoruz. Bu yaklaşım, sistemlerin güvenliğini ve esnekliğini artırıyor.”
Geliştirdikleri İHA’nın 10 kilogram faydalı yük taşıma kapasitesine, 30 dakika uçuş süresine ve 60 kilometre haberleşme menziline sahip olduğunu belirten Ergül, “Bu sayede aracımızı bir noktadan başka bir noktaya hem manuel hem de otonom şekilde uçurabiliyoruz. Bu önemli bir avantaj; çünkü insansız hale getirdiğiniz bu sistemde yer kontrol istasyonundan yazılım aracılığıyla göreve müdahale edebiliyorsunuz. İnsansız hava araçları, zaman zaman gözle görülemeyecek uzaklıklara gittiği için bu takip imkânı oldukça kritik” şeklinde konuştu.
Yazılım Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve takımın yazılım birim sorumlusu Mustafa Kale, geliştirilen yazılım altyapısının detayları hakkında bilgi verdi.
“Bu yarışmada üç adet görevimiz bulunuyor. Bunlar sekiz çizme görevi, yük bırakma görevi ve yük alma görevidir. Bu görevlerimizi yazılımsal olarak başarıyla simüle ettik” diyen Kale, “Yazılım altyapımızı üç ana başlıkta geliştirdik: Görüntü işleme, yer kontrol sistemi ve simülasyon. Görüntü işleme kısmında, kameradan alınan verilerle bilgisayarlı görü tekniklerini kullanarak aracın yönelmesini sağlıyoruz. Araç ivmesi ve hızı da bu analizlere dahil edilerek kontrol ediliyor. Yerli ve millî olarak geliştirdiğimiz yer kontrol sistemimiz sayesinde uçuş esnasında tüm verileri gerçek zamanlı izleyebiliyor ve gerekli durumlarda doğrudan komut verebiliyoruz. Simülasyon tarafında ise fiziksel donanıma ihtiyaç duymadan, sistemlerimizi sanal ortamda test etme imkânımız oluyor. Bu sayede geliştirme sürecini hızlandırıyor, hataları uçuş öncesinde tespit edip düzeltebiliyoruz” ifadelerini kullandı.
