Amerika Birleşik Devletleri’ndeki Massachusetts Institute of Technology (MIT) bünyesinde araştırmalar yürüten Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ile İtalya’nın Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo liderliğindeki bilim insanları, robotik ve protez alanında devrim niteliğinde bir keşfe imza attı. Science Robotics dergisinde yayımlanan araştırmaya göre, ekip, elektrik akımının özel bir sıvı içindeki çekim kuvveti ile hareket eden, tamamen sessiz çalışan ve insan vücudu ile mükemmel uyum gösteren “elektro akışkan kas lifi” geliştirdi. Kılıç Afşar, daha önce ortaya konan benzer teknolojilerin genellikle ağır, hantal ve gürültülü hidrolik sistemlere dayandığını belirtti ve bu durumun “sistemlerin hafif veya mobil tasarımlara entegrasyonunu zorlaştırdığını” ifade etti. Geliştirdikleri yeni sistemin, gerçek insan kaslarından esinlenerek tasarlandığını dile getiren Afşar, “Bu konfigürasyonu sadece biyolojik bir taklit olsun diye seçmedik; sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda kaldık” şeklinde konuştu.
“İskelet yapısına entegre edilebilir”
Geliştirilen yapay liflerin, insan kaslarındaki zıt çalışan yapıyı yansıttığını aktaran Prof. Vito Cacucciolo, “Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken, diğeri uzama gösteriyor” dedi. Mevcut robotik kolların genellikle geleneksel motorlara ihtiyaç duyduğunu ve bu durumun entegrasyon açısından kısıtlamalar yarattığını belirten Cacucciolo, “Lif formundaki yapay kaslar, bir robota veya iskelete entegre edilebilir ve eklem yerlerinde toplanmak yerine tüm yapılar boyunca dağıtılabilir” ifadelerini kullandı.
“Destekleyici giysi teknolojileri için büyük bir avantaj”
Araştırmaya katılmayan bağımsız uzmanlardan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea, çalışmanın taşınabilirlik ve güç yoğunluğu gibi uzun süreli engelleri aştığını belirtti. Shea, “Hareketli parçaların olmaması, bu kasların tamamen sessiz çalışmasını sağlıyor. Bu da protez cihazları ve destekleyici giysi teknolojileri için büyük bir avantaj oluşturuyor” değerlendirmesinde bulundu.
