Bursa Teknik Üniversitesi Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi, yapay zekâ destekli insansı sosyal robot projesi ile önemli bir çalışmaya imza attı. Projenin yürütücülüğünü üstlenen Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Dr. Nurettin Gökhan Adar ve yardımcı araştırmacı Dr. Mustafa Özden, robotun tasarım, imalat ve yazılım süreçlerini yürütmek üzere Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği bölümlerinden lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan bir ekip oluşturdu. 2024 yılı Şubat ayında başlatılan bu proje, Türkiye’de akademik alanda bir ilk olarak öne çıkıyor. Yapay zekâ destekli sosyal mobil insansı robot, Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Başkanı Prof. Dr. Erol Özvar’a da tanıtıldı ve insanlarla etkileşim kurabilme yeteneği ile dikkat çekiyor. Robotun tüm tasarım, imalat ve yazılım süreçleri Bursa Teknik Üniversitesi bünyesinde gerçekleştiriliyor.
İnsanlarla iletişim kurabiliyor
“Moria” adındaki robotun faz 1 çalışmaları tamamlandı ve bu aşamada insanlarla iletişim kurma, soruları yanıtlama, yüz tanıma ve takip gibi önemli işlevleri yerine getirebiliyor. Yapay zekâ teknolojisi sayesinde, robot sosyal ortamlarda etkili bir iletişim sergiliyor. Yüksek lisans ve doktora düzeyindeki öğrenciler, robot üzerinde çeşitli tezler ve projeler geliştirerek teorik bilgilerini pratiğe dökme fırsatı buluyorlar.
“BTÜ’de tamamen geliştirildi”
Robot Moria’nın BTÜ’deki ekibinin lisans ve lisansüstü öğrencilerden oluştuğunu belirten Dr. Nurettin Gökhan Adar, “Robotumuzun temelleri benim doktora çalışmalarıma dayanıyor. 2024 Şubat ayında daha ileri seviye çalışmalar için hazırlıklara başladık. Rektörümüz Prof. Dr. Naci Çağlar’ın desteğiyle ekibimizi kurarak robotun giydirme ve yazılım işlemlerini tamamladık. Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreçleri tamamen Bursa Teknik Üniversitesi’nde gerçekleştirildi. Amacımız, robotumuzu sosyal bir varlık haline getirmekti ve bunu belli bir seviyeye kadar başardık. Şu anda insanlarla etkileşimi güçlendirmeye ve robotun platformunu geliştirmeye odaklanıyoruz. Robotumuz şu an paletli bir yapıya sahip ve boyu yaklaşık 100 santimetre. Boyunu 150 santimetreye çıkarmak ve paletli sistem yerine tekerlekli sisteme geçmeyi planlıyoruz. Proje başvuruları yaparak bütçeyi oluşturduğumuz takdirde mekanik kısmını güncellemeyi hedefliyoruz. Yazılım alanında da sosyal etkileşim ve otonom sürüş özelliklerini geliştiriyoruz.” şeklinde konuştu.
Tanıştığı kişileri kaydediyor
Moria’nın birçok farklı modunun bulunduğunu belirten Adar, robotun etkileşim durumuna göre tepki verdiğini ifade etti. “Robotumuz ‘serbest mod’da çalışıyor ve etrafını inceleyerek insan olup olmadığını kontrol ediyor. Eğer bir insanla karşılaşırsa ‘sosyal mod’ devreye giriyor ve ‘Merhaba, ben Moria’ şeklinde kendini tanıtıyor. Karşı taraftan aldığı cevaba göre tanıdığı kişileri isimleriyle hitap ediyor, tanımadığı kişileri ise ‘tanışma modu’na alarak isim sorup bir fotoğraf çekip hafızaya kaydediyor. Bunun yanı sıra yapay zeka, görüntü işleme ve çeşitli algoritmalarla desteklenen bir platformda çalışıyoruz.” dedi.
“Geliştirme süreci devam ediyor”
Projenin hala devam ettiğini ve birçok güncelleme planlandığını ifade eden Adar, “Şu an temel bir çalışma aşamasındayız. Görsel kısmın yanı sıra akademik ve derin bir boyutu da var. Proje başvuruları yaparak platformumuzu iyileştirmek istiyoruz. Bu, tamamlanmış bir çalışma değil, süreç içinde gelişmeye devam edecek bir projedir. Genellikle hazır platformlar kullanılırken, bu projede ekip ve öğrencilerimiz tarafından tamamen geliştirilen bir platform söz konusu. Ekibimizde mekatronik, elektrik ve makine mühendisliği alanlarında uzmanlaşmış akademisyenler ve öğrencilerimiz var. Bu noktaya ulaşmak için önemli bir emek harcandı ve çalışmalarımız devam edecek.” ifadelerini kullandı.
Abdullah Bozkurt
